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亚博App_高中生3D打印带触觉反馈功能的机械手
本文摘要:高中毕业生SamBaumgarten和高中生GrahamHughes为了3D打印机技术制作了用Arduino芯片驱动的机械手。

高中毕业生SamBaumgarten和高中生GrahamHughes为了3D打印机技术制作了用Arduino芯片驱动的机械手。据报道,该机械手可以用搭载倾斜传感器的手套控制,机械手搭载了3个大型伺服电机,可以在3D打印机的手指上得到动力。加一台3D打印机,Arduino台,再加上一点其他部件,就能制作出有趣的东西。

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Baumgarten和Hughes的成果很好地证明了这一点。这个惊人的机械手展示的能力远远超过了我们形象的高中生本来拥有的水平。

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这个装置还包括金属柄,其前端有三个手指组成的把手。另外,另一端的底座上有一个装有电子部件的箱子。另一个用几乎分离的带倾斜传感器的手套控制机械手的动作。

用户可以戴上这副手套完成自然的手动作,另一只机械手需要再现只是时间。理解为这个机械手的3D打印机的指尖安装了力传感器。用户戴上控制手套工作时,倾斜传感器的电阻会发生变化。

然后,这些电阻信号经过Arduino的处理,适当的指令通过Xbee模块发送到机械手。根据这两位年长创客的描述,3D打印机机械手最激动人心的功能之一是其触觉赋予了系统功能。

安装在机械手指尖的力传感器不会将触觉送到系统上,而是直观地告诉用户远程机械手有什么样的力道机械手对象。这个功能对用户手弱的对象很简单。因为这样,用户就可以正确地调整手的力量之路。

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该3D打印机装置的另一个有趣的特征是其关节的构造。这个机械手的手指分别设置了两个关节,但是由于是用一个伺服电机驱动的,所以手指的下部识别到手的对象时上部的手指不会向上倾斜。

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此外,Baumgarten和Hughes主要用于SolidWorks软件,设计机械手手指的CAD模型,推出其3D打印机和电子部件进行组装。Baumgarten明年将进入大学计算机科学课程。从这个项目来看,他承认有必要录用。


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